从毛泽东思想酝酿、形成、发展的历史过程来看,它囊括新民主主义革命和社会主义建设两大历史时期。从建国后到他去世,他提出一系列关于社会主义革命和社会主义建设的思想、理论、原则、策略,从而使毛泽东思想得到极大的丰富和发展。邓小平在上世纪七八十年代之交就毛泽东思想的历史地位做过大量的论述。十一届六中全会《历史决议》对毛泽东思想的历史地位作出客观、准确科学的评价。邓小平理论、三个代表重要思想与毛泽东思想都是继承和发展的关系。毛泽东晚年的理论失误主要表现在社会主义阶段主要矛盾和根本任务的问题上、社会主义基本矛盾的表现和解决途径问题上、生产关系和上层建筑对生产力和经济基础的反作用问题上。